一、系統概述

為了提高散雜貨碼頭的作業效率、節約生產成本、降低貨運事故和工人的勞動強度，華東電子采用DGPS（全球衛星定位系統+GPS差分定位）、GIS（地理信息系統）、無線通信技術、數據庫等技術手段，搭建了一個可擴展的GPS位置監控及可視化管理系統。

該系統可與華東散雜貨碼頭管理軟件（GCTOS）兼容，實現堆場的準確地圖化，流動作業機械的實時定位監控(定位精度達到0.5米)，進港作業車輛的全程監控，以及堆場垛位信息的實時更新和可視化管理，解決了裝載機經常走錯位、調度指令執行無法實時監控，進場車輛作業過程無法監控，貨物變化無法實時更新的問題。

二、 系統拓撲圖

三、系統的功能特點

3.1 圖形化顯示

(1) 圖形化的碼頭布局展示

堆場、道路、貨物、壩基、車場、建筑、作業機械（裝載機、堆取料機等）等碼頭各要素的實時二維顯示。

(2) 可視化管理

靈活顏色設置：利用不同顏色顯示船、貨等。

貨物堆存顯示：圖形化顯示貨物堆存，查看貨物數據。

貨運計劃安排：掌握貨物位置，安排貨物計劃。

3.2 堆場垛位的可視化顯示

(1) 圖形化顯示各垛位信息

標注貨主、貨名、噸數、起垛時間等。

(2) 實時更新堆場垛位邊界信息（精度：0.5米）

每班次完成作業后，跑垛人員持手持終端對本班次所有發生作業的貨垛進行重新定位。垛位定位需按照順時針或者逆時針方向逐個對垛位的特征點進行定位并上傳服務器。

3.3 庫存貨垛的定位并自動繪制圖形

通過DGPS 定位設備對庫存貨垛進行精確點定位，定位后自動在GIS圖上顯示貨垛圖形。

3.4 作業區域的指定

在每班次作業開始之前，跑垛人員持手持終端到本班次有作業計劃的垛位處為作業裝載機劃定作業區域，作業區域的定位過程與貨垛定位類似。裝載機需嚴格按照規定，在該區域中行駛。

3.5 作業機械的實時監控定位

(1) 車輛位置準確定位

圖形化顯示所有作業機械的位置，并可對任意車輛進行跟蹤。

在作業機械上加裝車載終端、GPS和無線通訊設備。車載程序利用GPS裝置可實時獲取車輛位置，并通過無線網絡將位置信息傳輸給后方服務器。

(2) 作業區域監控及報警

服務器將位置信息與車輛的指定作業區域進行比對，實時監控車輛是否在合法的區域中作業。如果出現違規出界的車輛，系統將第一時間向相關人員進行報警提醒。

(3) 車輛歷史軌跡回放

支持車輛位置信息等的存檔、以及在地圖上進行車輛的歷史軌跡回放。

3.6 裝載機與進港作業車輛的自動匹配

作業車輛到達現場后，裝載機司機利用射頻掃描裝置對車輛射頻卡進行讀取，識別車輛信息和作業計劃信息。系統自動將裝載機的作業計劃與車輛的作業計劃進行匹配。同時，系統將返回的匹配結果展示給司機，并指示司機是否進行裝卸作業。

3.7 進港作業車輛的全程管控

(1) 進港

車輛進港前預約登記，發卡（將車號綁定到貨運計劃）?？ㄆ问剑篟FID、條形碼。

進港自動稱重，自動掃描車卡，自動獲取車輛信息和重量信息。

(2) 作業

車輛到達作業場地，通過裝載機讀取車卡，識別車輛信息，并根據裝載機的作業計劃指示司機進行裝卸作業。

(3) 出港

出港自動稱重，自動掃描車卡，將車輛信息及作業信息反饋到生產理貨系統。

出港前閘口收卡（取消車號與貨運計劃的關聯關系）。

3.8 與海關系統的對接

提供與海關系統的接口，幫助海關實現以下功能：

跟海關系統對接，包括每輛車的進出港作業時間及作業貨物信息。

實時港存貨物信息。

四、系統的應用價值

4.1提高碼頭的管理能力

提高貨物管理的質量

直觀呈現垛位，避免錯發漏發。

實時更新垛位，及時掌握貨物動態。

加強進港作業車輛的管控

提高閘口的通過效率。

提高車輛港內周轉次數。

提升作業機械的效率

提高數據的準確性和及時性。

優化信息溝通的方便性和有效性。

節約碼頭生產成本

減少人力成本，降低工作強度。

優化作業路徑，降低油耗。

提升作業機械的效率

實時掌握作業機械的作業動態。

提高港口機械調度管理能力。

最小化作業失誤，避免走錯垛位。

4.2 加強海關的監管力度

可以實現對港存貨物庫存實時監管。

可以實現對進港作業車輛、作業貨物進行監管。